Een vrachtauto is een motorrijtuig van meer dan 3.500 kg. Wanneer deze is ingericht voor personenvervoer dan is de vrachtauto zowel voor de bpm als voor de motorrijtuigenbelasting een personenauto. Dit is het geval, wanneer:

• de laadruimte kleiner is dan de ruimte voor personenvervoer en;
• er extra zitplaatsen voor personen zijn aangebracht, naast de gebruikelijke zitplaatsen voor bestuurder en bijrijder(s).

Vanaf 2016 kwalificeert een vrachtauto ook als personenauto wanneer er bevestigingspunten zijn aangebracht voor extra zitplaatsen.